近年、自律型移動ロボットが産業発展の分野で注目されている。 自律型」といautomated guided vehicle manufacturers自律型移動ロボット技術が特定の輸送経路に適応するだけでなく、リアルタイムに適応することで周辺環境にも適応できることを意味しています。 この適応は、情報システムにアップロードされたナビゲーションマップや、自律移動ロボット自身が生成したナビゲーションマップから得られる。
カメラ、スキャナー、センサーを統合することで、自律型移動ロボットは目的地までの最短ルートを自動的に計算することができます。自律移動型ロボットは、障害物に遭遇した際にも非常に柔軟に対応し、自律的に最適な代替経路を選択して走行を続けることができます。
生産環境が変わったり、新しいワークフローが導入されたりしても、自律移動型ロボットなら簡単に対応することができます。 マーキングの制約を受けないため、経路変更時の追加コストが発生しない。
また、自律移動ロボットはAGVよりも複雑なハードウェアとソフトウェアを使用するため高価ですが、その最適化された運用能力はこれらのコストを補って余りあるものです。 ただし、輸送ルートやアプリケーションのシナリオを十分に検討することが不可欠です。
社内管理型物流サービスの最適化プロジェクトの一環として、アイテムはMiR社の自律移動型知能ロボットのベースフレームとサポート構造を開発しました。
従来、自律移動型ロボットと無人搬送車の主な違いは、自律移動型ロボットは軽い荷物の運搬にしか向いていないと考えられていた。重量物の輸送には自律走行型無人搬送車が有利ですが、特殊な自律走行型ロボットでも1,350kgまでのペイロードを輸送することができます。
欧州物流本部の内部物流を最適化する社内プロジェクトの一環として、2つの特別な構造が開発されました。MB工業用アルミニウム組立システムを使用したベースフレームと、Mobile Industrial Robotics（Mir）の自律移動ロボットmIR250による足場構造で、90％がリーンアセンブリシステムで構成されています。 アセンブリは様々な部品で構成されています。
これらのソリューションは、テストに成功し、現在、お客様のプロジェクトに利用することができます。 どちらの構造も、異なるタイプのMiRロボットや特定の搬送タスクに適応させることができます。 これらの構造物は、プロジェクトエンジニアリングツールを使って素早く設計することができます。
ジョブマネージャーが材料を棚に積み込み、自律移動型知能ロボットを呼び出すと、自動的に停止して目的地まで搬送する。
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